湖北日?qǐng)?bào)訊 （記者張真真、通訊員李一帆）抓取飲用水水瓶、轉(zhuǎn)身、移動(dòng)到客人面前、遞水……4月11日，紫東太初團(tuán)隊(duì)在北京訓(xùn)練的具身智能機(jī)器人，給客人送水的動(dòng)作越來(lái)越流暢。

“這樣的訓(xùn)練將在武漢光谷很快實(shí)現(xiàn)?！蔽錆h紫東太初科技有限公司總經(jīng)理、武漢人工智能研究院院長(zhǎng)助理劉昊說(shuō)，紫東太初全國(guó)運(yùn)營(yíng)總部于3月19日落戶光谷后，即計(jì)劃于今年內(nèi)啟動(dòng)建設(shè)機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。

據(jù)介紹，機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)像是一所機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校。無(wú)論是人形還是非人形機(jī)器人，只要具備運(yùn)動(dòng)功能，都可以來(lái)這里一站式訓(xùn)練新技能，不僅包括遞水、擦桌子、翻書等日常生活技能，還涵蓋巡檢、消防、焊接等多樣化工作場(chǎng)景。

劉昊說(shuō)，后臺(tái)一天能給一個(gè)機(jī)器人采集200多條數(shù)據(jù)。如果是分揀、擦桌子等簡(jiǎn)單場(chǎng)景，15—20天機(jī)器人就能學(xué)會(huì)一項(xiàng)新技能。如果是裝配、維修、巡檢等復(fù)雜場(chǎng)景，因需要對(duì)開(kāi)放環(huán)境進(jìn)行適配，則訓(xùn)練時(shí)間需要45天以上。如果是人形機(jī)器人，需要“眼”“手”“大腦”等多方協(xié)調(diào)，需要的時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)。

“能建設(shè)這樣一所機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校，主要基于紫東太初大模型的不斷進(jìn)化?！蔽錆h人工智能研究院院長(zhǎng)王金橋說(shuō)，紫東太初是中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所與武漢人工智能研究院聯(lián)合開(kāi)發(fā)的全球首個(gè)千億參數(shù)多模態(tài)大模型。這一大模型不僅能識(shí)別文圖和音視頻，還能識(shí)別空間三維信息。其3.0版本更是能對(duì)復(fù)雜問(wèn)題進(jìn)行拆解和推理，像人一樣思考。

“識(shí)別三維信息、像人一樣思考，紫東太初大模型對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練后，機(jī)器人‘大腦’將越來(lái)越聰明，不斷學(xué)會(huì)新技能?！眲㈥唤榻B，訓(xùn)練機(jī)器人時(shí)，要將人類通常理解的一件事進(jìn)行多個(gè)動(dòng)作拆解。比如，從冰箱里拿一塊蛋糕出來(lái)，按機(jī)器人的理解需要拆解為：找到冰箱，打開(kāi)冰箱門，找到蛋糕，拿出蛋糕，關(guān)上冰箱門。還有，拿蛋糕的力度與拿水、拿雞蛋的力度都不一樣。

按計(jì)劃，紫東太初將于今年6月開(kāi)始搭建具身智能平臺(tái)，提供支持機(jī)器人智能化的核心算法，完成訓(xùn)練、仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和自主進(jìn)化能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)的全生命周期管理，今年四季度啟動(dòng)建設(shè)機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。“隨著訓(xùn)練的機(jī)器人種類越來(lái)越多，很多模塊可以復(fù)刻，訓(xùn)練效率將會(huì)越來(lái)越高?！?/p>

紫東太初全國(guó)運(yùn)營(yíng)總部由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所和武漢人工智能研究院共同孵化的武漢紫東太初科技有限公司投資20億元打造。武漢人工智能研究院，是中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所為推動(dòng)人工智能創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，于2022年在光谷成立。