人形機(jī)器人進(jìn)行模擬行走調(diào)試       通訊員供圖

楚天都市報極目新聞訊（記者曹磊 通訊員王欣 黃佳妮）3月24日，在武漢光谷創(chuàng)新天地園區(qū)的武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司內(nèi)，研發(fā)團(tuán)隊正為代號為“勞動者3號”的人形機(jī)器人進(jìn)行模擬負(fù)重直膝行走調(diào)試。這款智能機(jī)器人由華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊與武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司聯(lián)合研發(fā)，未來在電力、醫(yī)療等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。

直膝行走是人類進(jìn)化中極為突出的特征，也是人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)“仿生”效果的重要標(biāo)志?！澳茏龅街毕バ凶?，在人形機(jī)器人領(lǐng)域就是第一梯隊，我們的勞動者1號已經(jīng)做到了，現(xiàn)在我們做的是再加上負(fù)重的能力?！蔽錆h格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司測試工程師劉銳介紹，負(fù)重看起來只是一個提起的動作，但實(shí)際上需要四肢、軀干多點(diǎn)位全方位發(fā)力，“難點(diǎn)就在如何控制搬運(yùn)時的穩(wěn)定，我們現(xiàn)在已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)直膝行走時負(fù)重，正在逐步調(diào)高重量?！?/p>

在測試實(shí)驗室里，正在“進(jìn)化”中的“勞動者3號”機(jī)器人，已經(jīng)能夠熟練地自由行走。15度的斜坡、9厘米的樓梯、下蹲起立，都能輕松完成——這款“勞動者”系列機(jī)器人已經(jīng)具備了獨(dú)立行走、負(fù)重行走、上下樓梯、爬坡以及語音交互等多項功能。它不僅行動靈活，而且智能水平高，能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主完成任務(wù)。