湖北日報(bào)全媒記者 戴文輝
舉杠鈴、直膝行走、被推倒后迅速站起……2月5日,10款鄂產(chǎn)人形機(jī)器人集體亮相武漢洪山廣場,為全省“新春第一會”奏響科技序曲。這些機(jī)器人中,“荊楚”“神農(nóng)”都應(yīng)用了武漢華威科智能技術(shù)有限公司(簡稱“華威科”)自主研發(fā)的電子皮膚,從而擁有觸覺感知能力。當(dāng)日,這家位于光谷的科創(chuàng)企業(yè)又有新動作——聯(lián)合華中科技大學(xué)、人形機(jī)器人頭部企業(yè),啟動人形機(jī)器人多模態(tài)融合智能感知產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺建設(shè)。新平臺建筑面積超1000平方米,預(yù)計(jì)今年5月完成一期工程。
2月5日,應(yīng)用了華威科電子皮膚的“荊楚”機(jī)器人亮相武漢洪山廣場。(湖北日報(bào)全媒記者 柯皓 攝)
2月5日,應(yīng)用了華威科電子皮膚的“神農(nóng)”機(jī)器人亮相武漢洪山廣場。(湖北日報(bào)全媒記者 柯皓 攝)
這將是一個(gè)開放的平臺。
“我們的電子皮膚賦予機(jī)器人觸覺,但光有觸覺不夠。”2月9日,華威科柔性感知事業(yè)部總監(jiān)王浩以喝咖啡這個(gè)動作舉例:你得先看見咖啡,再去拿咖啡杯,感受咖啡杯重量和溫度、嗅到味道,最后送到嘴里?!耙粋€(gè)簡單動作,涉及視覺、嗅覺、味覺和觸覺等感知能力。對機(jī)器人來說,這是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)?!?/p>
有了新平臺,以往單打獨(dú)斗的感知領(lǐng)域科研企業(yè)可以抱團(tuán)發(fā)展?!皯?yīng)用我們的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,大家一起做研發(fā),突破關(guān)鍵技術(shù),建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),提升整個(gè)行業(yè)的發(fā)展水平?!蓖鹾普f。
這還是一個(gè)合作的平臺。
早在2023年,華威科發(fā)現(xiàn),他們的研發(fā)與客戶需求存在一定程度的脫節(jié)。“我們做的是標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,但有的客戶對握力要求高,有的對靈敏度要求高,需要個(gè)性化定制。”王浩介紹,新平臺將搭建工業(yè)感知、居家交互、康養(yǎng)看護(hù)等應(yīng)用場景,在研發(fā)階段就讓下游企業(yè)深度參與,從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與應(yīng)用的“無縫對接”。
創(chuàng)新平臺實(shí)驗(yàn)室效果圖。(受訪單位供圖)
橫向打通,縱向融合。新平臺剛開建,已確定兩個(gè)研發(fā)課題:一個(gè)是智能足底觸覺傳感器,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類人行走;另一個(gè)是高分辨率視觸覺融合傳感器,幫助機(jī)器人完成插拔、旋擰、線纜操作等復(fù)雜動作。
2024年,華威科電子皮膚累計(jì)裝備約200臺人形機(jī)器人,出貨量業(yè)內(nèi)領(lǐng)先;今年已接訂單接近500臺,預(yù)計(jì)全年將裝備超千臺人形機(jī)器人。在華威科總經(jīng)理朱曉輝看來,行業(yè)發(fā)展將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化“深水區(qū)”,“當(dāng)前,大部分企業(yè)聚焦機(jī)器人本體制造和基本功能,接下來要實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用,這是痛點(diǎn)、難點(diǎn)?!?/p>
智能決策,感知先行。擁有全面的感知能力,是人形機(jī)器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵。朱曉輝表示,新平臺將引入智能感知領(lǐng)域頂尖科學(xué)家,聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游開展技術(shù)攻關(guān),為人形機(jī)器人注入“全感知”能力,“以用為導(dǎo)向,湖北的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。我們將通過新平臺建設(shè),積極搶占新賽道,助力鄂產(chǎn)機(jī)器人邁向更高、更強(qiáng)、更先進(jìn)?!?/p>
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