荊楚網(wǎng)（湖北日報網(wǎng)）訊(記者 趙秀琳 通訊員 吳樂為、王品、張佩）1月13日，在熱氣騰騰的蘄春至太湖高速公路蘄春東段盧家灣隧道右幅，由一臺攤鋪機、三臺雙鋼輪振動壓路機、兩臺輪胎壓路機、一臺小型雙鋼輪壓路機組成的“無人智能化集群”正在進行全自動化搭配作業(yè)，這是湖北高速隧道路面首次使用智能化無人攤鋪技術。

當天10時許，隨著一聲令下，技術人員手持平板電腦，輕輕點擊屏幕按鈕，攤鋪機率先緩緩地駛?cè)胱鳂I(yè)現(xiàn)場，3臺壓路機緊隨其后，機器轟鳴聲在隧道里回蕩。設備進入隧道后，攤鋪機在前方攤鋪出瀝青，壓路機按步驟將瀝青碾壓得平整而堅實。

“無人駕駛集群系統(tǒng)主要由感知模塊、路徑規(guī)劃與決策模塊、局域網(wǎng)通信模塊、控制執(zhí)行模塊、后臺監(jiān)測模塊五大部分組成，綜合利用高精度GPS（北斗）定位技術、慣性導航技術、障礙物識別技術，為設備提供行駛路徑引導與控制信號，控制設備多個工作系統(tǒng)動作，完成既定的行駛、轉(zhuǎn)向、工作裝置作業(yè)等任務。”據(jù)現(xiàn)場技術負責人介紹，“經(jīng)過前期采集數(shù)據(jù)后，只需一鍵啟動，即可對無人攤壓集群進行控制，實現(xiàn)高質(zhì)、高效攤鋪施工?！?/p>

湖北交投建設集團蘄太東項目部項目總工謝學增介紹，無人攤鋪對定位精度要求非常高，尤其是隧道路面攤鋪存在信號傳輸?shù)燃夹g難題，本次無人機群作業(yè)采用了BIM+GIS技術，運用智能傳感激光雷達，實現(xiàn)隧道內(nèi)機械自動交互 ，可高效高質(zhì)量的完成攤鋪作業(yè)。無人機群路面攤鋪工藝實現(xiàn)了“機械減人”的目的，有效的避免了施工中出現(xiàn)的質(zhì)量和安全問題，提高了施工效率。

蘄太高速蘄春東段全長50.5公里，按雙向四車道高速公路標準建設，總投資近70億元。項目起于蘄春縣株林鎮(zhèn)陳應垅村，經(jīng)劉河、獅子、張塝、大同等鄉(xiāng)鎮(zhèn)與蘄太高速安徽段相接，建設工期36個月。項目建成后，蘄春全境將實現(xiàn)鄉(xiāng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)鎮(zhèn)通高速，對于加強武漢城市圈與皖江經(jīng)濟帶之間聯(lián)系、促進大別山革命老區(qū)振興發(fā)展具有重要意義。

據(jù)了解，自2022年以來，湖北交投建設集團已先后在武大高速、武紅高速等項目多次成功實施路面無人攤壓集群施工。目前，該集團正在實施推行的蘄春至太湖高速公路隧道路面無人攤鋪試點項目，正是充分運用智能化設備，以樣板引路，提升路面施工質(zhì)量管理水平，為推進“平安百年品質(zhì)工程”創(chuàng)建奠定堅實基礎的重要實踐。下一步，該集團將始終將綠色低碳作為推動企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎，堅持“綠色產(chǎn)業(yè)化”“產(chǎn)業(yè)綠色化”，為中國式現(xiàn)代化湖北實踐貢獻“交投鐵軍”力量。