無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動起降取得新突破

湖北日報訊（記者方琳）無人機(jī)在無人艇上起降，如何能夠做到協(xié)調(diào)一致，準(zhǔn)確完成任務(wù)，一直是?？湛缬驘o人系統(tǒng)的技術(shù)前沿?zé)狳c。華中科技大學(xué)自動化學(xué)院在這一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的突破：由他們自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機(jī)，日前成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動起降。

1月14日，學(xué)院在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院組建的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊，在東莞松山湖進(jìn)行機(jī)艇協(xié)同起降。無人機(jī)自主從HUSTER-68無人艇上起飛，執(zhí)行指定空域探測任務(wù)。HUSTER-68無人艇自主探測周圍水域環(huán)境，對無人機(jī)發(fā)出返航指令，無人機(jī)開始返航跟艇，并自主識別HUSTER-68無人艇的可降落位置，經(jīng)歷“跟隨”“下降”“著艇”三個階段，平穩(wěn)降落在HUSTER-68無人艇上。

據(jù)介紹，在自主無人艇航行過程中實現(xiàn)無人機(jī)自主起降極具挑戰(zhàn)性。工作在不同介質(zhì)中的兩個不等速運(yùn)動體，在空間極其有限且隨機(jī)顛簸的水面平臺上，如何準(zhǔn)確、全自主、穩(wěn)定可靠地完成起飛和降落任務(wù)，具有很大難度。創(chuàng)新團(tuán)隊相繼克服了識別慢、對不準(zhǔn)、跟不上、干擾大、難著艇等問題，在國內(nèi)首次實現(xiàn)了視覺自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動起降，為我國海洋跨域無人系統(tǒng)裝備的革新和“海上絲綢之路”戰(zhàn)略的實施作出了貢獻(xiàn)。

據(jù)悉，無人機(jī)艇協(xié)同技術(shù)能拓展機(jī)艇編隊的機(jī)動性能，大幅提高機(jī)艇編隊探測范圍，對維護(hù)我國海洋權(quán)益、管控我國水域資源起著至關(guān)重要的作用。